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FANUC伺服驱动器报警AL-04维修技巧

 一、FANUC伺服驱动器维修故障现象


  一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中,机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。


  二、FANUC伺服驱动器维修分析


  FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”,故障可能的原因有:


  1、交流电源输出阻抗过高。


  2、逆变晶体管模块不良。


  3、整流二极管(或晶闸管)模块不良。


  4、浪涌吸收器或电容器不良。


  三、FANUC伺服驱动器维修处理过程


  1、检查交流输入电源,在交流主轴驱动器的输入电源,测得R、S相输入电压为220V,但T相的交流输入电压仅为120V,表明驱动器的三相输入电源存在问题。


  2、检查主轴变压器的三相输出,发现变压器输入、输出,机床电源输入均同样存在不平衡,从而说明故障原因不在机床本身。


  3、检查车间开关柜上的三相熔断器,发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查,发现该熔断器接线螺钉松动,从而造成三相输入电源不平衡;重新连接后,机床恢复正常。

   

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